巾帼科技论坛-北京速记

2023年10月12日，巾帼科技论坛在北京召开，本次的主题是赋能新时代，智能向未来为主题，以下为活动现场的速记节选：

学生现场提问：我认为机器鼠应该机动灵活，机器鼠要有一定的自我保护作用，不能一碰就坏的情况。还需要模仿老鼠对自然的感知，不能出现都不知道在哪里或者完全没有方向感的情况。

回答：我今天也是想从仿生外形、仿生运动和仿生感觉方面分享一下。机器鼠的体积比较小，运动比较灵活，而且隐蔽性比较高，2012年开始就受到了国内外许多专家的研究。我们并不是第一个制作机器鼠的，但是因为当时存在运动模态较少、行为规划困难和感知能力较弱的问题，我们团队是通过运动求解、数据提取和信息反馈这三个方法，实现了仿生的灵巧运动还有仿生的自然规划和多元的感受。

通过X光片拍摄大鼠的日常活动，提取出它的形态和行为以及功能上的仿生特性。在自由度配置上，发现大鼠的主要活动关节有33个，要把这33个关节都配置到机器人的角度上是比较冗余且没有必要的，于是提炼出在机器人抚养方向的四个自由度，还有偏航方向的三个自由度，最终设计的机器人是只有13个自由度，可以实现像老鼠一样的灵活运动。

来源：北京速记公司